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編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
1）適用范圍：可進(jìn)行電子編碼的各類探測器、現(xiàn)場模塊、指示部件及部分火災(zāi)顯示盤
（2）工作電壓：DC9V
（3）工作電流≤8mA
（4）待機(jī)電流≤100μA
（5）使用環(huán)境：
溫度：-10℃～+50℃
相對濕度≤95%，不結(jié)露
（6）外形尺寸：
164mm×64mm×37mm
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
編碼器
這時需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
HCS01.1E-W0008 HCS01.1E-W0018 HCS01.1E-W0028 HCS02.1E-W0012 HCS02.1E-W0028 HCS02.1E-W0054 HCS02.1E-W0070 HCS03.1E-W0070 HCS03.1E-W0100 HCS03.1E-W0150 HCS03.1E-W0210 HCS04.2E-F0290 HCS04.2E-F0350 HCS04.2E-F0420 HCS04.2E-F0520 HCS04.2E-F0640 HCS04.2E-F0790 HCS04.2E-F1010 HCS04.2E-F1040 HCS04.2E-F1540 HCS04.2E-F0520 HLB01.1C-01K0-N06R0-A-007-NNNN HLB01.1D-02K0-N03R4-A-007-NNNN HLR01.1N-01K6-N18R0 HLR01.1N-01K8-N40R0 HLR01.1N-02K0-N15R0 HLR01.1N-02K4-N28R0 HLR01.1N-03K5-N16R0 HLR01.1N-03K5-N19R0 HLR01.1N-03K8-N40R0 HLR01.1N-0300-N17R5 HLR01.1N-04K5-N07R4 HLR01.1N-04K5-N18R0 HLR01.1N-0470-N11R7 HLR01.1N-05K0-N15R0 HLR01.1N-05K5-N28R0 HLR01.1N-06K5-N06R1 HLR01.1N-06K5-N18R0 HLR01.1N-07K0-N14R0 HLR01.1N-0780-N07R0 HLR01.1N-08K0-N06R0 HLR01.1N-08K5-N08R0 HLR01.1N-09K5-N13R0 HLR01.1N-1K08-N05R0 HLR01.1N-10K0-N18R0 HLR01.1N-11K0-N07R3 HLR01.1N-12K5-N05R5 HLR01.1N-14K5-N13R0 HLR01.1N-15K0-N08R1 HLR01.1N-17K0-N05R1 HLR01.1N-23K0-N05R5 HLR01.1N-24K0-N07R2 HLR01.1N-36K0-N05R4 HMF01.1A-N0K2-C0303 HMF01.1A-N0K2-D0045 HMF01.1A-N0K2-D0073 HMF01.1A-N0K2-D0095 HMF01.1A-N0K2-D0145 HMF01.1A-N0K2-M0012 HMF01.1A-N0K2-M0028 HMF01.1N-N0K2-C0303 HMF01.1N-N0K2-D0045 HMF01.1N-N0K2-D0073 HMF01.1N-N0K2-D0095 HMF01.1N-N0K2-D0145 HMF01.1N-N0K2-M0012 HMF01.1N-N0K2-M0028 HNL01.1E-0100-N0202 HNL01.1E-0170-N0146 HNL01.1E-0200-N0125 HNL01.1E-0240-N0106 HNL01.1E-0362-N0080 HNL01.1E-0400-N0051 HNL01.1E-0571-N0050 HNL01.1E-0600-N0032 HNL01.1E-1000-N0012 HNL01.1E-1000-N0020 HNL01.1E-2800-S0125 HNL01.1E-3400-S0202 HNL01.1E-5700-S0051 HNL01.1R-0540-C0094 HNL01.1R-0590-C0065 HNL01.1R-0980-C0026 HNL01.1R-3000-S0094 HNL01.1R-4200-S0026 HNL01.1R-6300-S0065 HNL02.1R-0980-C0023 HNF01.1A-F240-E0051 HNF01.1A-F240-E0125 HNF01.1A-F240-E0202 HNF01.1A-F240-R0026 HNF01.1A-F240-R0065 HNF01.1A-F240-R0094 HNF01.1A-H350-R0180 HNF01.1A-M900-E0051 HNF01.1A-M900-E0125 HNF01.1A-M900-E0202 HNF01.1A-M900-R0026 HNF01.1A-M900-R0065 HNF01.1A-M900-R0094 HLC01.1C-01M0-A-007-NNNN HLC01.1C-02M4-A-007-NNNN HLC01.1D-05M0-A-007-NNNN HMS01.1N-W0020 HMS01.1N-W0036 HMS01.1N-W0054 HMS01.1N-W0070 HMS01.1N-W0110 HMS01.1N-W0150 HMS01.1N-W0210 HMS01.1N-W0350 HMS02.1N-W0028 HMS02.1N-W0054 HMD01.1N-W0012 HMD01.1N-W0020 HMD01.1N-W0036 HMV01.1E-W0030 HMV01.1E-W0075 HMV01.1E-W0120 HMV01.1R-W0018 HMV01.1R-W0045 HMV01.1R-W0065 HMV01.1R-W0120 HMV02.1R-W0015 HNK01.1A-A075-E0050 HNK01.1A-A075-E0080 HNK01.1A-A075-E0106 HNK01.1A-A075-E0146 同步伺服電機(jī) MSK030B-0900 MSK030C-0900 MSK040B-0450 MSK040B-0600 MSK040C-0450 MSK040C-0600 MSK043C-0600 MSK050B-0300 MSK050B-0450 MSK050B-0600 MSK050C-0300 MSK050C-0450 MSK050C-0600 MSK060B-0300 MSK060B-0600 MSK060C-0300 MSK060C-0600 MSK061B-0300 MSK061C-0200 MSK061C-0300 MSK061C-0600 MSK070C-0150 MSK070C-0300 MSK070C-0450 MSK070D-0150 MSK070D-0300 MSK070D-0450 MSK070E-0150 MSK070E-0300 MSK070E-0450 MSK071C-0200 MSK071C-0300 MSK071C-0450 MSK071D-0200 MSK071D-0300 MSK071D-0450 MSK071E-0200 MSK071E-0300 MSK071E-0450 MSK075C-0200 MSK075C-0300 MSK075C-0450 MSK075D-0200 MSK075D-0300 MSK075D-0450 MSK075E-0200 MSK075E-0300 MSK075E-0450 MSK076C-0300 MSK076C-0450 MSK100A-0200 MSK100A-0300 MSK100A-0450 MSK100B-0200 MSK100B-0300 MSK100B-0400 MSK100B-0450 MSK100C-0200 MSK100C-0300 MSK100C-0450 MSK100D-0200 MSK100D-0300 MSK100D-0350 MSK101C-0200 MSK101C-0300 MSK101C-0450 MSK101D-0200 MSK101D-0300 MSK101D-0450 MSK101E-0200 MSK101E-0300 MSK101E-0450 MSK103A-0300 MSK103B-0300 MSK103D-0300 MSK131B-0200 MSK131D-0200 MKE037B-144 MKE047B-144 MKE098B-047 MKE098B-058 MKE098B-058 MKE118B-058 MKE118D-012 MKE118D-027 MKE118D-035 MSM019A-0300 MSM019B-0300 MSM031B-0300 MSM031C-0300 MSM041B-0300
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
傳統(tǒng)的探測器編碼需要人工通過機(jī)械式撥碼設(shè)置才能完成，編碼效率低，技術(shù)要求高，容易出現(xiàn)錯碼，并且為了方便編碼，探測器底部需留出編碼口，這樣容易造成探測器對粉塵、潮氣的密封不良，使探測器的整體性能變差。
電子編碼器利用鍵盤操作，輸入十進(jìn)制數(shù)，簡單易學(xué)?？梢杂秒娮泳幋a器，讀寫探測器的地址和靈敏度，讀寫模塊類產(chǎn)品的地址和工作方式；并可以用電子編碼器瀏覽設(shè)備批次號，電子編碼器還可以用來設(shè)置ZF-GST8903火災(zāi)顯示盤地址、燈的總數(shù)及每個燈所對應(yīng)的用戶編碼，現(xiàn)場調(diào)試維護(hù)十分方便。
1）適用范圍：可進(jìn)行電子編碼的各類探測器、現(xiàn)場模塊、指示部件及部分火災(zāi)顯示盤
（2）工作電壓：DC9V
（3）工作電流≤8mA
（4）待機(jī)電流≤100μA
（5）使用環(huán)境：
溫度：-10℃～+50℃
相對濕度≤95%，不結(jié)露
（6）外形尺寸：
164mm×64mm×37mm
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
編碼器
這時需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
